アンインストールしたファイルの残骸により、service control managerにエラーが残っていたので、以下のサイトを参照して対応した。
http://support.citrix.com/article/CTX106822
問題となったのはIO-DATAのGV-VCP3R/PCIで、アンインストールしたのにイベントビューワのアプリケーションの起動履歴にエラーが残っていた。原因は以下のレジストリ
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services
にキーが残っていたため。キーの中身を見ただけでは判別できないので、その中にIOのファイル名、CX88XBARやCX23880が含まれているものを探し、バックアップを取ってからキー2個を削除した。再起動するとエラーが消えた。
